El origen del calipso se remonta a los primeros esclavos africanos que laboraban en las plantaciones de caña de azúcar de la Isla de Trinidad y Tobago, que más tarde fueron separados de sus familias para ser llevados a Venezuela. Allí, con el tiempo el Calypso ganó popularidad y mutó a un tipo o estilo típico del país continental llamado Calipso del Callao, al cual se le agregaron instrumentos típicos de la región, pero conservó el inglés como idioma tradicional en alusión a su origen en Trinidad y Tobago.