Dirigida por Kyle Portbury, 'Llenos de esperanza' narra la historia de William Miller, un granjero de Nueva Inglaterra que, tras sobrevivir milagrosamente a la brutal Guerra de 1812, queda marcado por la violencia vivida y la incertidumbre de su tiempo. A pesar de que ahora lleva un estilo de vida mucho más tranquilo, se encuentra enfrentando a la búsqueda de un propósito que dé sentido a su existencia y la de los demás. Lo que comienza como un camino personal pronto se convierte en un movimiento que inspira a toda su comunidad. En su viaje, William conoce a Elena Harmon, una joven cuya vida cambia para siempre gracias a la fuerza de sus palabras y convicciones. Juntos y con un grupo de seguidores inesperados, luchan contra la resistencia de la sociedad, los prejuicios y los distintos obstáculos de la América del siglo XIX para defender una causa que podría cambiar el curso de la historia para siempre.
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