Durante la guerra en un país no identificado, cuatro soldados sobrevuelan territorio enemigo para cumplir una peligrosa misión pero se ven obligados a lanzarse en paracaídas antes de que se estrelle el avión en el que viajaban. El grupo, dirigido por el teniente Corby, busca salir del territorio enemigo, trazando una ruta de escape a través del río. Construyen una balsa y navegan por él, solo 6 millas los separan de su territorio. Por el camino, mientras se esconden en el bosque, encuentran a una joven que despertará en ellos sus más bajos deseos y más adelante encontrarán a un general enemigo que no hará más que empeorar las cosas ya que alguien del grupo está decidido a matarlo a toda costa. Miedo y Deseo s un drama bélico.
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