La Academia Welton es un internado tradicionalista para la elite conservadora de Vermont en 1959. A esta escuela asisten los hijos de algunas de las familias más pudientes de Estados Unidos quienes aspiran a ingresar a las universidades más prestigiadas del país. La exigencia académica es muy elevada y con el nuevo ciclo escolar, llega también un nuevo profesor llamado John Keating (Robin Williams) para enseñar a los alumnos inglés. Sus métodos de enseñanza son distintos y de inmediato cautiva al grupo hablándoles de poesía, de arte, del amor y de la vida misma. Keating impacta de manera especial a Neil Perry (Robert Sean Leonard) un amante del teatro y la actuación que vive tratando de cumplir con las expectativas de su padre que espera que estudie medicina, y de Todd Anderson (Ethan Hawke) un inseguro adolescente que vive bajo la sombra de su brillante hermano. Cuando los alumnos se enteran de que Keating también es exalumno de Welton y que en sus días formó parte de la Sociedad de los Poetas Muertos, un grupo de lectura colectiva de poesía, ellos deciden revivir la tradición sin imaginar el impacto que esto tendrá en sus vidas.
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