Millie es una pequeña de ocho años que a su corta edad hace todo tipo de inventos, además posee una creatividad e imaginación inagotable. Ella junto a su leal perro llamado Wallace y a sus mejores amigos, Ben y Maya, se dedica a explorar su vecindario para así ver quién de sus vecinos requiere ayuda o cuáles son las mejoras que pueden brindarle a sus calles para que así la convivencia mejore. Todos los días, Millie tiene alguna idea brillante y aunque no siempre resulta lo que planeaba, la pequeña y sus amigos se dan cuenta de cómo sus errores también son valiosos para su futuro aprendizaje. Millie, Ben y Maya poseen una gran convicción, por lo que nunca se dan por rendidos y no importando lo que les cueste, lo intentarán una y otra vez hasta llegar al resultado indicado.