El cielo ha decidido llamar a 12 de los animales más puros para así convertirlos en ángeles y otorgarles poderes para que vayan a la Tierra a salvar a la humanidad. Estos 12 seres celestiales deben pelear contra Asura, el rey de los demonios, y los secuaces de éste, quienes se han encargado de sumir en el caos al planeta y llenarlo de malicia. Los 12 ángeles adquieren una forma humanada cuando llegan al planeta para así poder pasar por desapercibidos y mezclarse entre el resto. Ellos se dan cuenta que realmente la humanidad está al borde del abismo, pero a pesar de sus errores buscan ayudarlos y que tengan oportunidad de enmendarse, sólo que la batalla será bastante complicada.