Kimmy Schmidt es una chica de 29 años que fue rescatada de una secta religiosa que la mantuvo retenida con la excusa del juicio final. Ella y tres mujeres más fueron la compañía del reverendo Richard Wayne durante 15 años. Comprometida en recuperar el tiempo perdido, Kimmy se muda a la ciudad de Nueva York, donde rápidamente consigue un departamento y un trabajo de niñera para una mujer excéntrica de la alta clase de Manhattan.