Tras eliminar al líder terrorista Ibrahim Bin-Khalid en Afganistán, el soldado Eric Carter (Corey Hawkins) vuelve a Estado Unidos buscando llevar una vida tranquila. Sin embargo, los integrantes del grupo de Bin-Khalid lo buscarán para vengar a su jefe y posteriormente intentar llevar a cabo un ataque terrorista de gran escala en territorio norteamericano.
Carter se defenderá y pronto se encontrará en medio de la acción trepidante, tratando de salvar su vida y la de su familia. Sin saber a quién acudir, el hombre pedirá ayuda a la Unidad Contra Ataques Terroristas (CTU por sus siglas en inglés) para evitar que los terroristas cumplan con su cometido.
24: Legacy continúa con la trama de las nueve temporadas anteriores de 24, pero sin la presencia del ya legendario Jack Bauer. Manteniendo el formato habitual de la serie, Carter deberá detener a los terroristas y salvar a Estados Unidos antes de que pasen 24 horas.