Ambientada en un futuro lejano durante el año 2380, la serie gira en torno a la tripulación de apoyo que presta sus servicios a una de las naves menos importantes, el U.S.S. Cerritos de la Flota Estelar. Los integrantes a bordor, Mariner, Boimler, Rutherford y Tendio deberán realizar cada una de sus obligaciones y responsabilidades y mantener una vida social normal, al mismo tiempo que resuelven las anomalías de ciencia ficción que ocurren con frecuencia en la nave. El elenco de voces incluye a Tawny Newsome, Jack Quaid, Noël Wells, Eugene Cordero y Jerry O’Connell.
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