Goku ahora es mayor de edad, han pasado tres años desde la última vez que vio a sus mejores amigos, pues decidió irse un tiempo a entrenar con el maestro Popo para al fin ser el campeón del Torneo de las Artes Marciales. Luego de que logró derrotar a Piccolo, Goku creyó que sus poderes y habilidades no eran del todo suficientes y es por eso que se marcha, pero vuelve para inscribirse al Torneo, ya que ahora sí está decidido a ganar cueste lo que cueste. Además de él, sus amigos también piensan participar en el torneo y se encontrará con los contrincantes de su pasado que lograron vencerlo: Ten Shin Han y Tao Pai Pao, pero sobre todo se llevará una enorme sorpresa al ver que Piccolo está de vuelta, ¿no se supone que lo había dejado muerto? ¿cómo revivió? ¿o Piccolo tiene un hijo igual a él? Para Goku esto representará un enorme reto, pero está confiado de que volverá a salir triunfante y esta vez será el luchador más poderoso del planeta.