Han pasado ya tres años y al fin hay un nuevo torneo de artes marciales para decidir quién es el mejor luchador del planeta. Goku decide seguir con su entrenamiento, pues esta vez quiere ser el ganador absoluto del Torneo y no dejará que nadie le quite la victoria que lleva tanto tiempo persiguiendo. Además de Goku, Krilin y Yamcha también se inscriben en el Torneo y siguen con sus respectivos entrenamientos con el maestro Kame, quien sigue desafiando a los tres jóvenes y les pondrá pruebas más complicadas porque sólo así serán capaces de desempeñar un buen papel en la competencia. Mientras entrenan con el maestro Kame, deberán enfrentarse a los discípulos de la Escuela Gruella en la que se encuentra hasta ahora el joven más fuerte de la Tierra, Ten Shin Han, así que Goku deberá no sólo enfocarse en su físico, también su mente es un elemento fundamental que deberá aprender a dominar para que sus poderes y habilidades salgan a flote de la mejor manera. Habrán varios enemigos del pasado que deberá hacerles frente.