Kenshin Himura es un magnífico y experto espadachín que posee un pasado manchado por la muerte, pues hizo uso de sus habilidades para ser un asesino que servía a los Patriotas de la Restauración. Kenshin pronto se convirtió en el asesino más temido y famoso de Japón durante el final de la era Tokugawa, por lo que su reputación logró ir más allá de todo. Después de que cumplió con cada una de sus misiones decidió retirarse y vivir bajo el anonimato mientras se encarga de viajar por todas las regiones ayudando a los menos afortunados, pues él sentía que de esta forma se iba a redimir por tantas vidas inocentes que tomó. Durante sus viajes conocerá a la joven Kaoru Kamiya, a un niño huérfano llamado Yahiko Myoujin y en su camino también se le unirán Sagara Sanosuke y Takani Megumi; a todos ellos los conocerá en distintas situaciones, pero pronto todos formarán de alguna forma una familia a pesar de las diferencias que poseen. Kenshin cree que su vida será más tranquila a pesar de haberse relacionado con más personas, pero pronto enemigos de su pasado reaparecerán y querrán cobrar venganza por lo que les hizo. Cuando se encuentren con todos ellos, será innegable el poder y habilidad que posee Kenshin como samurái, pues es todo un profesional y junto a su espada estará dispuesto a proteger a los suyos.