Basado en el manga homónimo de Nobuhiro Katsuki.
El personaje de Himura Kenshin está basado en el personaje histórico de Kawakami Gensai así como en Musashi Miyamoto.
El anime es fiel al manga hasta el episodio 62 que es el final de la saga de Makoto Shishio.
La historia retoma muchos aspectos históricos de Japón durante sus eras Tokugawa y Meiji, donde existieron varios personajes y elementos que son reflejados en Samurái X como los Ishin Shishi (Patriotas de la Restauración) y el grupo Shinsegumi.