El actor Joseph Daniel Turner Mawle nació el 21 de marzo de 1974 en Oxford, Inglaterra, Reino Unido. Estudió en la Croft School of Stratford-upon-Avon, donde se le diagnosticó una grave dislexia, por lo que tuvo que ser internado en una escuela para niños con necesidades especiales. A los 16 años abandonó la escuela para convertirse en actor, pero contrajo laberintitis, dejándolo con un 70% de discapacidad auditiva. Persuadió al director de la universidad local en Stratford-upon-Avon para que lo dejara estudiar artes escénicas. Fue miembro de la Clever Theatre Company y ganó una beca para estudiar en la escuela de teatro Bristol Old Vic's Theatre. Comenzó su carrera haciendo anuncios de televisión para Guinness. En 1998 obtuvo su primera oportunidad en la pantalla chica en la serie de televisión Merlín y cuatro años más tarde participó en Sir Gadabout, the Worst Knight in the Land (2002). Participó en cintas como Nineteen Eighty (2009), El fin del amor (2010) y A veces, la luna es de terciopelo (2010). En 2011 se integró al elenco de la exitosa serie de HBO, Game of Thrones, interpretando a Benjen Stark. En 2013 personificó a Stephen Beaumont en The Tunnel y al inspector de detectives Jedediah Shine en Ripper Street.

Entre sus proyectos más recientes se encuentran las cintas Land's End (2018), Mr. Jones (2019), The Sound (2019) y la serie de televisión MotherFatherSon (2019).