Rory Kinnear estudió inglés en Balliol College, Oxford, y luego estudió actuación en la Academia de Música y Arte Dramático de Londres. Trabajó con la Royal Shakespeare Company y el Royal National Theatre, y en 2014, ganó el Premio Olivier al Mejor Actor por su interpretación del villano de Shakespeare en la producción del Teatro Nacional de Othello. En televisión, es conocido por interpretar a Michael en la comedia de la BBC Count Arthur Strong (2013–2017), Lord Lucan en la serie de dos partes de ITV Lucan, el monstruo de Frankenstein en Penny Dreadful y el papel principal del primer ministro Michael Callow en "The Nacional Anthem", el primer episodio de la serie de antología Black Mirror. Kinnear también es conocido por interpretar a Bill Tanner en las películas de James Bond Quantum of Solace (2008), Skyfall (2012), Specter (2015) y Sin tiempo para morir (2020), y en varios videojuegos de la franquicia.