Anhelando ser un actor desde la edad de cinco años, Lamas, estudió actuación en el Taller de actores de cine de Tony Barr y rápidamente obtuvo su primer papel como actor de televisión en 1976. Como sustituto de última hora de Steven Ford, Lamas aseguró un papel sin diálogos como un deportista en la película de 1978 Vaselina en la que se tiñó el pelo de rubio.

Al inicio de su carrera, también tuvo papeles de estrella invitada en Switch, Sword of Justice, Dear Detective, Secretos de Midland Heights, La Isla de la fantasía, El crucero del amor y Hotel. En 1992, Lamas, desempeñó el papel del policía falsamente acusado Reno Raines en la serie sindicada Renegado. La serie se vio en más de 100 países, y durante su última temporada, obtuvo ratings nunca antes vistos. La serie terminó en 1997, después de cinco temporadas.

Desde febrero de 2004 hasta febrero de 2007, interpretó el papel de Héctor Ramírez en la telenovela de CBS The Bold and the Beautiful. En agosto del mismo año, Lamas actuó como el Rey de Siam en El Rey y yo en Ogunquit Playhouse en Ogunquit, Maine.

En 2009, protagonizó Mega Shark Versus Giant Octopus como Alan Baxter, un agente del gobierno que quiere destruir tanto al Mega Shark como al Pulpo gigante para proteger al mundo de sus destructivas luchas.

En diciembre de 2014 publicó su autobiografía, Renegade at Heart. Al siguiente año, Lamas, fue miembro del reparto de la serie de televisión reality Celebrity Apprentice.