El actor Charles Joel Nordström, conocido profesionalmente como Joel Kinnaman, nació el 25 de noviembre de 1979 en Estocolmo, Stockholms län, Suecia.

Su es madre sueca y su padre es un norteamericano que abandonó su país durante la Guerra de Vietnam. 

Debutó en 2002 en la serie de televisión Storstad y participó en cintas como La tormenta, Tjenare kungen, Hannah med H e Invisibles. Sin embargo, fue hasta 2009, que comenzó a ser reconocido por su papel en la película I skuggan av värmen, continuando su éxito con su interpretación de Frank Wagner en la serie de 6 películas, Johan Falk.

Su participación en la película Easy Money (2010), lo dio a conocer en el resto del mundo, lo que le permitió seguir su carrera con cintas como The Darkest Hour, Safe House, RoboCop y Three Seconds.

Es muy conocido por su papel del detective Stephen Holder en la serie de televisión The Killing, formó parte del elenco de la exitosa serie House of cards y de la serie de Netflix, Altered Carbon.

En 2016 se casó con la tatuadora Cleo Wattenström.