Samuel Atkinson Waterson, conocido simplemente como Sam Waterson, es un actor norteamericano, nacido en Cambridge, Massachusetts, el 15 de noviembre de 1940. Hijo de Alice y George Waterson, Sam creció en su natal Massachusetts, donde estudió en la Brooks School. Graduado de la prestigiosa Universidad de Yale, Sam siempre estuvo interesado en la actuación, por lo que también estudió en la Clinton Playhouse, en la Sorbonne, de París y en el American Actors Workshop.

Inició su carrera en teatro, trabajando en obras basadas en Shakespeare, destacando en las puestas en escena de Much Ado About Nothing y Hamlet. Como uno de los actores más activos, en la década de los años 60 y 70, Sam participó en cintas como Norma Jean (1966), Generación rebelde (1969), Savages (1972), El Gran Gatsby (1974), Vida sin barreras (1975), Capricornio Uno (1977), Interiores (1978), entre varias más. En los 80, el actor recibiría su primera y única nominación al premio de la Academia, por su trabajo en la cinta Los gritos del silencio (1984). En los años 90, el actor empezaría una sólida trayectoria en televisión, en series como The Civil War (1990), Tiempo de conflictos (1991) y, en especial, La ley y el orden (1994-2010), en el papel de Jack McCoy, a lo largo de 17 años y 368 episodios, resultando nominado y reconocido en varios premios de televisión.

Tras el final de la longeva serie, Sam continuó trabajando en televisión, en series como The Newsroom (2012-2014), Godless (2017) y Gracie and Frankie (2015-2019).