El nuevo y estricto capitan Ray Holt llega al precinto 99 para tomar las riendas del equipo. En este lugar trabaja el Detective Jake Peralta, un talentoso pero poco comprometido miembro de la policía, acostumbrado a solo seguir sus ordenes y saltarse los procedimientos cuando lo considera pertinente. El resto del equipo esta conformado por la Detective Amy Santiago, la competitiva rival de Jake; la detective Rosa Diaz, la mujer más dura y reservada de todo Nueva York, pero que en realidad esconde un lado sensible y considerado; el Detective Charles Boyle, el mejor amigo de Jake, quien a su vez tiene un amor por Rosa y es el miembro más sensible del equipo; el sargento Terry Jeffords, quien recientemente fue sacado de las calles debido al nacimiento de sus dos hijas y tiene problemas tratando de que los demás obedezcan sus ordenes; por ultimo Gina Linetti, la asistente personal y sarcástica del capitán Holt. A lo largo de la temporada Jake y Rosa compiten por ser el detective con más arrestos dentro del precinto, pero que secretamente hace que nuevos sentimientos se desarrollen entre ambos. Además Boyle sufre una decepción amorosa y Terry tiene problemas tratando de regresar a la acción.