Penelope es una chica adolescente de 16 año. Ella se siente fuera de lugar en las cuestiones del mundo moderno, y aunque no sabe cómo ni por qué, ella siente una atracción a niveles cósmicos por la naturaleza. Sin ningún plan en mente, ella toma la decisión de dejar a su familia atrás, por lo que se dirige a la cautivadora naturaleza, donde comienza a establecer un tipo de vida diferente para sí misma. Mientras Penélope forja una vida alternativa para sí misma, la supervivencia y la madurez van de la mano mientras aprende por ensayo y error. La serie está protagonizada por Megan Stott, Austin Abrams, Krisha Fairchild y Rhenzy Feliz.