Después de tener a Emma y arreglar el malentendido con Joey, Ross y Rachel se mudan juntos para cuidar de su hija. Sin embargo, Rachel se muda con Joey después de una pelea, y eventualmente descubre que tiene sentimientos por él. Ross conoce a Charlie Wheeler, una paleontóloga de la cual esta completamente enamorado. Justo cuando Rachel y Ross reúnen el valor necesario y se disponen a besar a su intereses amorosos, ambos descubren a Joey y Charlie besándose en una fiesta. Inspirados por Ross y Rachel, Monica y Chandler deciden tener un bebé, y a pesar de tratar constantemente y seguir fallando, visitan una clínica de fertilidad para descubrir que no son capaces de tener un hijo por su cuenta. Después de recibir esta devastadora noticia, ambos descubren la opción de adoptar a un niño. Phoebe finalmente conoce al hombre de sus sueños, Mike. Desafortunadamente él le revela que no quiere casarse nunca, justo cuando David regresa. A medida que la historia se desarrolla, Phoebe tiene problemas cuando ambos hombres le proponen matrimonio y finalmente termina quedándose con Mike, pero decide no casarse con él. En el final de la temporada, todo el grupo va de viaje a Barbados para una conferencia de Ross, en donde Rachel y Joey logran tener un momentos a solas y Charlie decide quedarse con Ross.
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