Bill Camp estudio en Juilliard School y al principio de su carrera estuvo mayormente activo en teatro, pero también asumió roles de personajes tanto en cine como en televisión. En 2002, dejó la actuación y cambió temporalmente de profesión (como cocinero y mecánico), solo para regresar dos años después en la obra Homebody/Kabul de Tony Kushner, por la que ganó un Premio Obie (Premios de Teatro Off-Broadway). En 2016 fue nominado para un Premio Tony por su papel en el renacimiento de Broadway de la obra The Crucible. Camp hizo su carrera en televisión y cine por interpretar papeles secundarios en muchas películas como Lincoln (2012), 12 años esclavo (2013), Amor y Compasión (2014), El matrimonio Loving (2016), Apuesta maestra (2017), El vicepresidente: más allá del poder (2018) y Joker (2019), así como la miniserie de HBO The Night Of en 2016, por la que recibió una nominación al Primetime Emmy. En 2020 apareció en la nueva serie de HBO The Outsider.