Tobias Menzies se graduó de la Real Academia de Arte Dramático (RADA) en 1998 y comenzó su carrera como actor en series populares del Reino Unido como Foyle's War (2002), Midsomer Murders (1997) y Casualty (1986). También apareció en la controvertida película dramática para televisión A Very Social Secretary (2005). Se volvió más conocido para el público internacional cuando interpretó el papel de Marcus Junius Brutus en la serie de televisión Roma (2005). Tuvo un papel importante en el cine en The Low Down (2000) con Aidan Gillen y apareció en Casino Royale (2006), la primera película protagonizada por Daniel Craig de la franquicia de James Bond. Siguió destacando en televisión: fue protagonista invitado en las temporadas 3 y 6 de Game of thrones de HBO como Edmure Tully, y protagonizó como Jack Randall y Frank Randall en la serie Outlander (2014). Desde el 2019 interpretó a Philip, duque de Edimburgo en la serie dramática histórica de Netflix The Crown desde su tercera temporada.