La actiz y dramaturga, Danai Gurira, nació el 14 de febrero de 1978 en Grinnell, Iowa, EE. UU. Sus padres eran originarios de Zimbabwe, su padre daba clases en el Grinnell College y su madre era bibliotecaria. A los 5 años la familia se mudo a Harare, Zimbabue. Más adelante regresó a los Estados Unidos, estudió psicología social en el Macalester College y después una Maestría en Bellas Artes en la Tisch School of the Arts de la Universidad de Nueva York. Debutó en el 2004 en la serie de televisión Ley y orden: Acción criminal y tres años más tarde en la pantalla grande con The Visitor (2007).

En 2006 ganó un Obie Award, un Outer Critics Circle Award y un premio Helen Hayes Award a la Mejor Actriz Principal por la obra In the Continuum, que coescribió con Nikkole Salter. Tres años más tarde debutó en Broadway con la obra Joe Turner's Come and Gone. En 2007 participó de la película The Visitor, ganando el premio Method Fest Independent Film Festival a la Mejor Actriz de Reparto por su trabajo.

Protagonizó la película independiente, Mother of George, estrenada en el Festival de Sundance de 2013. 

Algunos de sus papeles más conocidos son la despiadada y valiente Michonne, en la serie de televisión The Walking Dead y  Okoye en la cinta Black Panther.