Richard Grant Esterhuysen nació el 5 de mayo de 1957, en Mbabane, Swaziland, Sudáfrica. Estudió teatro en Cape Town University, donde fue cofundador de la organización teatral Troupe Theatre Company. Poco tiempo después, se trasladó a Londres, en 1982, donde se presentó en diversas obras. Debutó en el cine con el que se convirtió en uno de sus papeles más notorios, en la cinta Withnail and I (1987). A raíz de este repentino éxito en su joven carrera, Richard comenzó a ser un actor frecuente en el cine de Hollywood, logrando establecerse como un actor de carácter, aunque también ha sido constante su presencia en el cine indpendiente. Algunas de las cintas destacadas en su carrera son Henry & June (1990), L.A. Story (1991), The Player (1992), La edad de la inocencia (1993) Dracula de Bram Stoker (1992), entre otras. A lo largo de su trayectoria con más de 80 películas, Richard ha trabajado con directores como Francis Ford Coppola, Philip Kaufman, Robert Altman, Martin Scorsese, Stephen Fry, entre otros. Recientemente se confirmó su participación en Star Wars: Episodio IX, nueva entrega de la franquicia de ciencia ficción creada por George Lucas. Richard también ha incursionado en el terreno de la literatura, ámbito en el que ya ha publicado tres libros.