Robert Clark Gregg nació el 2 de abril de 1962 en Boston, Massachusetts, EE. UU. Es un actor y director, conocido por su trabajo en Los Vengadores (2012), Agentes de S.H.I.E.L.D. (2013) y Las aventuras de Christine (2006). 

Ha trabajado en numerosas cintas interpretando principalmente personajes secundarios como en Lovely & Amazing (2001), In Good Company (2004) y The Human Stain (2003). Ha participado como actor invitado en series de televisión como Will & Grace, Sports Night, Sex and the City y The West Wing.

También ha trabajado como guionista en distintas cintas como What Lies Beneath (2000) y Choke (2008), para realizar este último guion se apoyó en su padre, quien es profesor emérito de religión en la Universidad de Stanford y ex capellán de la Iglesia Memorial de Stanford.

Entre sus últimos trabajos encontramos Vivir de noche, Falsa evidencia y Capitana Marvel. Está casado con Jennifer Gray, desde el 21 de julio de 2001 y tienen una hija llamada Stella.