Terry Serpico asistió a la Universidad de Boston antes de transferirse y graduarse de la Universidad Estatal de Nueva York en Purchase en 1989. Serpico comenzó su carrera como doble de acción lo que le dio la oportunidad de aparecer en películas como The impostors (1998), Daredevil (2003), Mi super exnovia (2006) y Bourne: el ultimátum (2007). En 1997, fue elegido para su primer papel principal en Donnie Brasco. Después apareció en largometrajes como Michael Clayton (2007) y 12 horas para sobrevivir: el año de la elección (2016). En televisión, fue estrella invitada en programas como La ley y el orden, CSI: Miami, Law & Order: Criminal Intent y Person of Interest. De 2005 a 2010 tuvo un papel recurrente en la serie Rescue Me, y del 2007 al 2013 interpretó el papel protagonista del Coronel Frank Sherwood en Army Wives. En 2019 formó parte de la serie Yellowstone, protagonizada por Kevin Costner.