En Jack Reacher: Bajo la mira sucede en Pittsburgh, Pensilvania, en donde el corazón de la ciudad, un hombre conduce una camioneta por el puente del río Allegheny, baja del vehículo con un arma de alto poder y asesina a cinco personas al azar, para luego escapar en el mismo vehículo. Tras un operativo exhaustivo, esa misma noche la policía estatal, comandada por el detective Calven Emerson, encuentran y detienen al posible responsable, James Barr, un ex francotirador del ejercito con un historial negativo en su carrera profesional. El hombre es golpeado violentamente y acaba en el hospital, donde es cuestionado por Emerson, recibiendo solo una nota por parte del soldado, donde pide la presencia de Jack Reacher. El fiscal del caso y el detective investigan sobre Reacher, un antiguo investigador de la marina sin paradero alguno. Para su sorpresa, el propio Reacher se presenta en el hospital y pronto descubre que algo no está bien, que, a pesar de la historia inestable de Barr, alguien lo ha incriminado, en una conspiración que abarca los más altos oficiales del estado.
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