Star Wars Rebels sigue las aventuras de un equipo de luchadores por la libertad que viajan por la galaxia luchando contra las fuerzas empíricas tiránicas. Dirigido por Kanan, uno de los pocos Jedi sobrevivientes de una traición que casi exterminó a toda la raza, el equipo representa el comienzo de la eventual Rebelión narrada en Una nueva esperanza y sus secuelas. El nuevo Padawan de Kanan es Ezra, un astuto huérfano que está aprendiendo los caminos de la Fuerza mientras se une a sus nuevos amigos en misiones. La amabilidad de Hera y el genio de las armas Sabine completan la tripulación junto con el brutal Zeb, para quien el jurado aún está deliberando sobre el lugar de Ezra con ellos. Mientras los rebeldes emprenden misiones de rescate y ayuda, deben mantenerse fuera del radar del Inquisidor y su mano derecha, el Agente Kallus, quienes están bajo las órdenes de Darth Vader para eliminar y destruir a todos los Jedi restantes.