Un viejo actor, padeciendo demencia senil, ha sido contratado para personificar una nueva versión de Don Quijote, en una pequeña producción amateur. Luego de años sin ofertas y en el olvido, el actor se ha emocionado tanto, que se ha convencido a sí mismo de ser el verdadero Quijote. En su demencial camino lleno de aventuras, el anciano se ha encontrado con Toby, un ejecutivo de publicidad, a quien ha confundido con su fiel escudero Sancho Panza. Así, la pareja se adentrará en un extraño viaje, saltando de la actualidad al siglo XVII y de regreso, sin ningún orden o estructura, para terminar la insólita misión. Poco a poco, Toby empezará a fascinarse con el mundo del anciano actor, quedando a medio camino del sueño y la realidad. El hombre que mató a Don Quijote es una cinta de fantasía y aventuras, dirigida por Terry Gilliam.
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