Este drama nos cuenta la historia de la familia Pearson, a través de diferentes periodos en el tiempo. Rebecca Pearson tuvo un difícil embarazo de trillizos. Estos nacimientos toman lugar el mismo día que su esposo, Jack Pearson, celebra su cumpleaños numero 36. La vida de Jack, Rebecca y los mas recientes miembro de la familia, Kevin, Kate y Randall, son contados en diferentes periodos, mezclados en una gran historia que pasa del pasado al presente y viceversa. Las historias de Rebecca y Jack, son contadas generalmente, en las primeras etapas de su matrimonio, abarcando el nacimiento de los tres hijos, así como su crecimiento y todos los problemas que la familia tuvo que sortear. Por su parte, las historias de los hijos Pearson, son contadas de manera separada en el presente, ya como adultos, tratando de resolver problemas del pasado, y de la propia adultez; mientras tratan de vivir su vida y dejar una historia que contar. Estas historias demuestran que los lazos emocionales existen, no solo por ser familia, sino porque comparten la misma fecha de nacimiento, y tres de ellos estuvieron juntos desde la concepción, dejando claro un importante mensaje: la familia es para siempre.